大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于gpg测量仪器的问题，于是小编就整理了2个相关介绍gpg测量仪器的解答，让我们一起看看吧。
84 84 gps卫星向用户播发的信号由哪些成分组成？
GPS接收的是来自卫星的信号，您说的地面监控系统是指的监测站、主控站和注入站，监控部分主要是由主控站编制导航电文，发送给注入站，然后进入监测站，最后以指令的形式发送给卫星，从而起到对空间星座的控制作用。
如何通过软件去除GPS漂移，让移动轨迹正常？
这个的话首先需要分析误差的来源，在手机中的GPS导航里面，主要的误差包括几个部分，1是GPS的测量误差，如果没有做任何处理的话，GPS的定位误差应该在10米左右。2是地图的误差，地图并不十分精确，当前的地图大都精度在米级，其实并不能十分清楚的分辨车道等等，如果需要高精度的地图一方面是可以跟地图公司申请，一方面是可以自己通过量测对地图进行纠偏，修正地图的精度。
而对于GPS的误差呢，主要这个误差会分为好几个部分，首先包括天上卫星的误差，主要是卫星的轨道误差和卫星的钟差；然后呢电磁波在空间的传播也是有各类误差，比如电磁波传播会经过电离层和对流层，都会影响电磁波的传播特性从而产生误差；然后信号到了地面之后会因为用户所处的位置，受到多径和非视距的影响。而这些误差中的绝大部分都可以通过差分的方式进行修正。差分的意思是通过地面布设一些数量的监测站，通过对监测站收到的卫星信号进行处理，获取轨道、钟差和电离层误差等信息，再将这些信息发送给用户，用户通过接收误差修正信息，实现数据修正，从而提高自己的导航定位精度。但是对于多径和非视距效应引起的误差是无法实时修正的，只能通过一些接收机处理方法来解决。有时候手机上还会用地图匹配等的方法来辅助GPS定位，从而获得更好的导航定位的性能。
什么是GPS漂移？
当GPS终端静止时，其定位坐标经常在变，有时变化还较大，基至还会显示有速度，业内人士把这种现象称之为“静态漂移”；
当GPS终端定时，平台显示的定位位置和GPS终端实际所在的位置有较大的差距，并且在运动中出现和实际路线有一定间隔的连续轨迹就是轨迹漂移。
发生漂移主要有如下原因：
l 卫星时钟误差：0-1.5米
l 卫星轨道误差：1-5米
l 电离层引入的误差：0-30米
l 大气层引入的误差：0-30米
l 接收机本身的噪音：0-10米
l 多路反射：0-1米
l 总定位误差：大约28米
实际在卫星的导航电文中，已经包含了大气层的修正参数，能够消除50%-70%的误差，而且这两年出的GPS的误差大致范围是10米以内。
研发人员可以通过修改软件程序去除GPS漂移的方法如下：
1、当GPS终端的ACC线检测到汽车的状态为静止时，强制车辆速度为0；
2、当速度为0时，同步地强制汽车方向为0；
3、GPS状态信息中的速度为0时，平台就不再更新地图上的经纬度了；
4、通过比较终端上次定位数据的经纬度差的绝对值(同时包括时间），来判断是否有慢速移动的现象，如果有慢速移动；
5、通过判断PDOP值（位置精度强弱度）来判断，是否要传当前这个定位经纬度数据。当PDOP值≥3.0时，定位精度会建议不要传这个经纬度数据，可以在GPGSA（当前卫星信息）语句获得；
6、2D数据定位精度比较差，并且容易出现叠加漂移，所以也不建议上传数据，可以在GPGSA里边获得；
7、在定位设备采用电子围栏方式处理，连续判断5-10次。如果该点连续判断5-10次在设置的围栏以外，可以确定设备处于移动状态，并且处于电子圈栏以外的区域。如果该点只有1次或者2次在电子围栏以外，可以判断该点是漂移出去的点，过滤丢掉此点数据即可。
总之，对于车载GPS/北斗定位终端，我们只能通过辅助手段来解决GPS漂移问题，如通过检测ACC钥匙电的方法来检测是否为静态漂移，因为钥匙电是关闭时，车一定是不动的了，另外有些GPS模块（UBLOX）可设置静止模式、行走模式、汽车模式、海上模式、飞行模式，通过设置这些参数来解决漂移问题。
到此，以上就是小编对于gpg测量仪器的问题就介绍到这了，希望介绍关于gpg测量仪器的2点解答对大家有用。
