大家好,今天小编关注到一个比较有意思的话题,就是关于安徽变形测量仪器种类分类的问题,于是小编就整理了4个相关介绍安徽变形测量仪器种类分类的解答,让我们一起看看吧。
安徽造出手术机器人“天玑”,据说可以帮关公刮骨疗毒,你怎么看?
尽管我自己是安徽人,但我必须要纠正的是:“天玑”根本不是安徽造出来的!这一点必须先明确。
作为骨科机器人的3.0版本,也就是第三代,“天玑”是由北京积水潭医院、北京航空航天大学、北京天智航公司、中国科学院联合研发的。它的诞生是全国医工技领域顶尖精英共同智慧和努力的结晶,因此,我觉得说“安徽造出了天玑”有不妥。
“天玑”的确是中国的骄傲,因为它是目前全球上唯一能够开展脊柱全节段、骨盆及四肢骨折手术的骨科机器人系统。
“天玑”VS“达芬奇”:达芬奇机器人的弱点和骨科医生的痛点是“天玑”的起点
你或许听说过“达芬奇”手术机器人,是的,那是全球应用最广泛也是最有名的的手术机器人。然而强大的“达芬奇”却根本做不了骨科手术。
骨科手术,尤其是骨盆和脊柱的手术,由于根本不可能解剖出深部的结构,所以骨科医生只能开一个小口,在非常有限的视野下,仅凭借自己大脑中对深部组织解剖的记忆和三维想象,配合着透视机来钻孔打钉子。
而周围看不见的地方,紧贴着钢钉不到1cm的部位,全是极其重要且危险的大血管大神经,一旦偏差几毫米,血管神经直接绞烂。
因此这不仅对骨科手术医生的解剖知识、三维想象能力、透视影像分析能力和临床经验要求极高,而且对于拿着电钻的手的稳定性、本体感觉和和三维空间控制能力要求更强。因为手只要稍有一点点晃动或歪斜,远处的电钻钉子就会偏出非常多。偏出几毫米都是致命的,手术难度可想而知。
正如积水潭医院院长田伟总结的那样,骨科手术的三大难题:
看不见、打不准、拿不稳。
看不见,是指医生无法看到内部结构;
打不准,是指钻孔打钉时,人手操作精度不够;
拿不稳,就是说不仅人手的稳定性很差,而且很多因素都会影响医生的稳定发挥。
下图就是最著名的“达芬奇”手术机器人,但是它也只能在操作医生用眼睛能看到的地方,对组织进行剥离、切割和吻合等操作。对于深部看不见的骨头,尤其是需要精确到毫米的操作,“达芬奇”根本无法完成。
所以,你应该明白了,骨科医生最大的痛点实际有三个:
1、能有一双特殊的“眼睛”,可以实时三维立体的看清人体内部结构,以及电钻螺钉打入的三维过程;
2、能有一双特殊的“手”,可以一点不抖极其稳定,且又极其精确的按照“眼睛”分析出的操作路径,完成钻孔和拧入螺钉的过程;
3、整个过程,尽可能少透视且医生能远离手术台边的透视机,以减少辐射。
正是由于强大“达芬奇”也满足不了骨科医生的痛点,所以才有了后来的“天玑”。
“天玑”其实并不是你想象中的那种机器人
作为从小看“变形金刚”长大的我们,对于“机器人”这一事物的羁绊已深入骨髓。如今,AI(人工智能)和ML(机器学习)更是最火的关键词。但是,“天玑”可能和你想象中的不一样。
正如上图你看到那样,
“天玑”其实是半自动机器人
也就是说,“天玑”并不是通过ML(机器学习)自己学会了如何手术,而是用它自己部分自动控制加上医生的决策和医生的手动操作来实现手术。
是的,手术必须由医生来操作。准确来讲不管是“天玑”还是“达芬奇”,它们只是医疗辅助机器人。绝不是机器自己做手术,而是由医生在计算机辅助下通过操控机械臂控制手术器械来做手术,所以医生水平的高低依旧决定了手术机器人手术效果的好坏。
那么“天玑”是如何完成骨科手术的呢?
我们就以2015年8月12日,北京积水潭医院的田伟院长完成的世界第一例复杂上颈椎畸形机器人辅助内固定手术为例子。
手术时,先利用“天玑”X线透视和三维成像技术对手术区解剖进行图像扫描,图像被同步传输至骨科手术机器人系统。
田伟院长在计算机导航系统屏幕上直接根据图像设计好钉道,并发出指令。
而后“天玑”的机械臂将手术工具精确定位到手术位置,套筒指向目的钉道的进钉点。根据田伟主任设计好的路径,“天玑”沿着套筒钻入导针,插入患者身体内部,确认位置无误后,再把一枚直径4毫米的空心螺钉套进导针固定,而后拔出导针。
最后,医生对患者再次扫描,确认螺钉位置与规划的一致。就这样,最困难最危险的步骤与就这么完成了。
“天玑”的精度可以达到了亚毫米级,属于真正的指哪打哪!
天玑并不能刮骨疗毒,但意义重大!
“天玑”,适用于脊柱全节段和骨盆髋臼开放和经皮微创手术,在保证螺钉置入精确性的同时,减少了X线辐射损伤,确保了手术的安全性,并且能够减少输血量、缩短住院时间、减少并发症、加快术后康复。
此外,还有大家最容易忽略到的一点就是:
天玑,让一线城市的医生,在北京远程操作给其他地区的患者手术成为了可能。
可以预见不远的未来,当手术辅助机器人全国普及后,那些顶尖的骨科医生坐在家里的计算机前,也能远程操作第N代“天玑”给其他地方的患者手术。
这就是科技的力量。
希望我的回答能令您满意。有各种问题或不同意见,欢迎在下方评论拍砖哈,哈哈!
我是骨科医生路遥,致力于网络医疗科普,善于将复杂的专业术语用人话说出来。了解更多有趣的医疗知识,可以关注我的头条号“骨科医生路遥”,也欢迎同行交流共同进步。
画动画用什么纸?
漫画的专用稿纸交漫画原稿纸,一般专门的画材店可以买到,或者网购也可以。原稿纸吸水耐用,而且很厚经的起反复渲染,分带格的和不带格的两种。因为原稿纸的纸质和一般书面纸、影印纸不同,因此如果是练习蘸水笔,建议要使用原稿纸练习,因为画起来的感觉会不同。
也有一些漫画家,会自行准备纸张,如道林纸
等等,配合作画,可以让分镜
、画面有更自由的发挥,但是一般来说,大部分仍然是使用漫画原稿纸。 漫画原稿纸比一般纸厚,比较光滑,一般纸只要用橡皮擦多擦几次,就容易起毛,伤害纸张,也会在上墨线时,让墨线有像毛毛虫
的细丝,选用漫画原稿纸,才能避免这种情况发生,让漫画的线条更漂亮,受到读者的喜爱。
画动画可以用普通的素描纸或者专门的动画纸。
因为普通的素描纸具有光滑的表面和较高的透明度,方便动画制作时的素描和涂色。
而专门的动画纸则更具有韧性,能承受多次的擦拭和涂改,同时还具有规格标准化,方便统一管理和生产。
除此之外,还有一些品牌的动画纸,比如东立的「CLIP STUDIO PAPER」,适用于数字绘画和动画制作,具有更为专业和高品质的特点。
画动画一般使用专业的动画纸。
因为专业的动画纸有较好的透明度和耐用性,能够很好地记录动画帧并且重复使用,在绘制线条和颜色时也有较好的表现力和稳定性,符合动画制作的技术和质量要求。
除了专业的动画纸,也可以使用皮革纸、飞雪布等特殊质地的材料,但具体要根据画风和要求来确定使用何种材料。
总之,选择合适的纸张材料是制作高质量动画的重要环节。
画动画用动画纸。
因为动画纸是一种经过特殊处理的纸张,可以在上面进行涂画,闪烁和透底等动画特效展示。
而普通的纸张由于无法达到以上效果,因此不适合绘制动画。
此外,动画纸还有不同的规格和厚度,以满足不同动画制作的需求。
因此,选择合适的动画纸也是画动画的关键之一。
画动画一般使用专业的动画纸或者素描纸。
因为专业的动画纸质量较好,纹理均匀,透明度高,适合扫描和数字化后的后期处理。
素描纸一般质地粗糙,稍微有一些毛糙的纹理,适合手绘和颜料的作画,但是不透明度相对较低,要求后期处理技术一定要好。
当然选择纸张的关键还是要看作者的个人喜好和绘画风格,适合自己的就是最好的选择。
在日常生活中,发挥想象力,随时记录生活中有趣的事情可以从素描纸入手,将手绘的素描记录下来,可以让我们更好地记录生活,同时也提高我们的观察力与绘画技巧。
戏曲分为几大类?
根据不同的分类标准,戏剧被分成不同的种类:
1、按容量大小,戏剧分为多幕剧、独幕剧和小品;
2、按表现形式,分为话剧、歌剧、舞剧、戏曲等;
3、按题材,分为神话剧、历史剧、传奇剧、市民剧、社会剧、家庭剧等;
4、按戏剧冲突的性质及效果,分为悲剧、喜剧和正剧。
有没有人真正见过真功夫?
我村得宝就弟兄一个,他父亲把他将来吃亏,就想让他练武强身,那时电影少林寺风迷全国,他的父亲就花了三干元钱,把得宝送到少林寺去学了一年武。
那时的三千元可不是小数目,学了一年武的得宝回到村来,给人的感觉真的不一样了,人看着也英武精干了许多。
那个年代农村出去打工的很少,冬闲时老老少少的都在村里玩,大人玩大人的,小孩玩小孩的,各找各的伴,那时村里还是挺热闹的。
得宝在他家房子里吊了个沙袋,把和我大小差不多都是十七八岁的男孩子叫到他家里,让我们给他一块打沙袋练武,我们也都乐于跟他玩耍。
练着练着,他就让我们跟他对打,反正练着玩,对打就对打呗,可是得宝不像我们平时那种打闹,他下狠手,他又练过,我们都不是他的对手,不敢跟他打。
得宝嫌玩的不过瘾,就强迫建立跟他打,建立不肯,说我打不过你,就是不打。
得宝说:咱们点到为止,玩呗。
建立无法,只好同他对打,他就像同我们玩时一样,吶喊着朝得宝冲去,得宝看看建立将要靠近,猛然踢出一脚,把建立踢出去五六尺远,建立嗞牙裂嘴疼的半天爬不起来,得宝高兴的哈哈大笑。
那次过后,再没人敢同得宝打了,我村没人打得过他,得宝认为外村也没人打得过他,自认为在我们那片没有敌手。
可巧我村医生的外甥,有个同学来他们家玩,这个同学穿一身运动服,看上去很有神韵,像个练家子。得宝听说后,就邀请人家比试。
开始得宝认为人家不敢同他比,没想到人家欣然答应,我们也都聚到一起,看他们两个比武。
我们想像中能同评书中讲的一样,能打个三五十个回合,但是事实却同我们想的大不一样。
那天,得宝紧紧衣裳,扎扎腰带,热热身后,吶喊一声拉开架子然后飞起一脚踢向那人,那人不慌不忙,立起手掌,向得宝踢来的腿上削去,就只一下,得宝就抱腿倒地,表情痛苦,起不来身。我们把他架回家去,在床上躺了三四天才渐渐好了,从此后得宝再不见人就拉人比武了。
后来听医生的外甥说:他同学在茅山也学武学了好几年,这是我那时亲眼见的比武,我想那位同学也算个高手了。
九十年代的广东东莞见过一位新化的专门打抱不平大侠,后来黑社会一大帮人找到了他,每人手里一根角钢,围住他往死里打,他手无寸铁,左遮右挡,硬生生杀出一条血路跑了。后来我还见过他一次。
我中学死党的父亲以前参加全国武术交流赛 杨氏太极拳高手
终于有一天鼓足勇气提出见识一下叔叔的功夫 毕竟我也是武术发烧友嘛 那时候少林拳也会比划两下 虽然是少了一只脚的猫
结果一进招就被弹飞出来 平飞了几步撞在柜子上
再进招更惨 直接被叔叔抓穴 当场半身麻木动弹不得
事后叔叔给我讲解了太极力道的原理 不过他坦承太极拳没法应付拳击 不像现在的大师那么能吹
真正的高手,很难看到。
有真功夫的人,都深藏不露,练功都选一个没人看见的地方。只有那些一瓶不满的人,愿显摆。
我儿时,有个干爹,他孤身一人,无儿无女,据说,他年轻时娶过媳妇,以后跟别人走了,这是个伤心事,大家也都不提。
他一生三件事,喝酒,雕刻,练功,他练功,专有练功房,别人是看不到的。
他院子里有棵大五花果树,树上有一窝小绿雀,我想要,只见他身体一纵,就把小雀连窝拿下来了,那真是身轻如燕。据说,他本人曾经称过体重,二两二钱,为此,他获一个外号,二两二。
当时他能有六十岁吧,那棵五花果树雀窝,能有五米高吧。
他是当地的轻功高手,谁也没看见他练功。
我没见过真功夫,但我有过成功吓退一群流氓的经历。工作的第1年96年,21岁。有天晚上送一位女孩子回家。一群年轻混混约摸十五六个横冲直撞而来,应该是喝了酒。其中一个故意用肩撞了一下那女孩,我怒道:你们要干嘛?话未落音,肩上就挨了一记重拳。我也是血气方刚,狠狠朝对方吼了一句本地粗骂。对方有些愣住了,万万没想到我一个人会如此猖狂。其实我知道,今天若是在气势上输了,我的结剧一定会很惨,因为这块地盘,是这个十八线小城最乱的地方,帮派林立,混混众多。趁着他们没回过神来,我冷冷地把他们扫视了一遍,有些嚣张地说:你们的样子我都记住了,最好以后不要让我碰到。说完大摇大摆拉着那女孩走上桥去。未到桥中央,为首的两个急匆匆跑过来,说大哥小弟有眼不识泰山,今天的事向你道歉!我说既然道歉了就算了,我也不想把事闹大。回到主题,绝大多数情况下一人是不可能打过十人的,如果硬扛,一定会吃大亏,有时候反其道而行之,或许会有意外的效果。只是现在想想,如果再次发生了当年的事情,我还有当年无知无畏的勇气吗[笑哭]
到此,以上就是小编对于安徽变形测量仪器种类分类的问题就介绍到这了,希望介绍关于安徽变形测量仪器种类分类的4点解答对大家有用。