大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于ICG测量仪器的问题，于是小编就整理了2个相关介绍ICG测量仪器的解答，让我们一起看看吧。
teb算法原理？
TEB算法总结
1. 简介
“TEB”全称Time Elastic Band（时间弹性带）Local Planner，该方法针对全局路径规划器生成的初始轨迹进行后续修正(modification)，从而优化机器人的运动轨迹，属于局部路径规划。在轨迹优化过程中，该算法拥有多种优化目标，包括但不限于：整体路径长度、轨迹运行时间、与障碍物的距离、通过中间路径点以及机器人动力学、运动学以及几何约束的符合性。“TEB方法”明确考虑了运动状态下时空方面的动态约束，如机器人的速度和加速度是有限制的。”TEB”被表述为一个多目标优化问题，大多数目标都是局部的，只与一小部分参数相关，因为它们只依赖于几个连续的机器人状态。这种局部结构产生了一个稀疏的系统矩阵，使得它可以使用快速高效的优化技术，例如使用开源框架“g2o”来解决“TEB”问题。
其原理是通过TEB技术（胸部生物电阻抗技术），依据心脏射血时所产生的胸阻抗变化计算出心排量和其他血液动力学数值。
无创心排量测试血流数据的方法大大减少了传统有创测量方式带来的麻烦。它的优点包括：
1. 可快捷的为临床诊断提供血液动力数据；
2. 可持续监测血流动力数据方便医护人员了解病人对治疗的反应；
3. 无创伤感染的风险；
4. 减少病人痛苦；
5. 简单易用；
6. 操作者无需非常专业的知识；
7. 当病人从ICU转移到中期护理区时，ICG是较理想的获取血液动力数据的方式。
什么时候我们的导航能真正脱离GPS？
现在这个时候回答你，已经摆脱了。这几天美军已经用上了北斗了这个新闻已经满天飞了。商用北斗在测量静态定位，动态定位上面已经5年前用上了gnss定位机上面了。普通用户前三年就已经大部分手机上都含有北斗地位模块了。现在gps已经不是香饽饽了，北斗才是香饽饽。
其实你的手机已经用上了，GPS（全称：Global Positioning System）指的是全球定位系统，北斗也是全球定位系统，以前手机开启定位的开关是GPS定位，现在很多手机基本上都改为了定位服务，是因为手机是根据信号自行切换的，目前国内使用北斗定位的已经很多，可以查查自己手机是否支持。
对于手机显示GPS信号弱的问题，“这里面是有一个小小的误解。因为刚开始我们用卫星导航的时候，全世界当时用的最多的就是美国的GPS系统，GPS其实是美国导航系统的一个英文缩写，日久习惯了大家一说卫星导航就容易想到GPS。我们的手机厂商、地图软件的制造商也往往用GPS来代替所有卫星导航系统。其实走到今天，卫星导航已经是多系统兼容共用，包括GPS、GlONASS、Galileo，当然更包括北斗。”
随着我国北斗系统的逐步完善，已经慢慢在取代gps的路上，计划今年完成北斗系统组网系统，取代gps已经不是梦想。
在这里先科普一个知识，首先，gps只是导航的带名称，并不是特指美国的导航，只是美国做的最早在全球民用最广泛的导航系统，手机里面的导航也默认名字是gps所以一般提到gps都是美国导航。
其次现在国内很多地图应用程序已经在用北斗导航系统，作为普通人感受不到，只是你的手机上还是显示gps而已，过于不久的将来国产手机上的gps会改成北斗或者是别的称号。
到此，以上就是小编对于ICG测量仪器的问题就介绍到这了，希望介绍关于ICG测量仪器的2点解答对大家有用。
