大家好,今天小编关注到一个比较有意思的话题,就是关于注塑机机械手整套配件的问题,于是小编就整理了4个相关介绍注塑机机械手整套配件的解答,让我们一起看看吧。
注塑机机械手配件主要有哪些?
机械手配件大致包含有:机械手吸盘(可以定做)、机械手抱具(可以定做)、机械手抱具夹片(可以定做)、机械手标准治具(可以定做)、机械手金具(吸盘座)、治具零件(可以非标定做)、治具铝条、气缸、缓冲器、机械手控制面板、快速接头等。
注塑机机械手的分类有哪些?
注塑机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。
执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计,通过气动或电机来驱动机械部件的运转,达到取物的功能。
随着机械手应用的逐渐加深,现在放嵌件、剪切产品胶口和简单装配。 注塑机械手的分类:
1、基本型注塑机械手,该类型机械手一般包括固定模式程序和按生产工艺需求的教导模式程序。
固定模式程序涵盖了注塑生产的几种标准工艺,利用工业控制器来做简单、规则和重复的动作。
教导模式程序是特意为生产工艺特殊的注塑机适用,通过把基本动作的有序而安全的编排达到成功取物的目的。
2、智能型注塑机械手,该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能,一般采用伺服驱动,能够进行最大限度的仿人执行比较复杂的操作,还可以通过配备先进的传感器,让其具有视觉、触觉和热觉功能,使其成为具有很高智能的注塑机器人。 二、按其他分类方式分类如下: 驱动方式分为气动,变频,伺服。
按机械结构分为旋转式,横行式,侧取式。
按手臂结构分为单截,双截。
按手臂多少分为单臂和双臂。
按X轴结构分为挂臂式和框架式。
按轴的数量分为单轴双轴三轴四轴五轴等。
按照控制程序的不同分为多套固定程式和可自主编辑程式。
按手臂可移动区分设备大小,一般以100MM递增。
注塑机专用机械手常见故障及维修方法?
注塑机专用机械手的常见故障及维修方法包括以下几个方面
1. 电气故障:检查电源和连接线路,修复或更换损坏的电线或连接器
2. 机械故障:清洁和润滑机械部件,调整松动或不正常的零件,确保顺畅运行
3. 传感器故障:检查传感器的连接和灵敏度,修复或更换故障传感器
4. 控制系统故障:检查控制器和编程,修复或重新编程控制系统
5. 安全故障:确保机械手的安全装置正常运行,修复或更换损坏的安全装置。维修时请注意安全,并根据机械手的操作手册和制造商提供的维修指南进行操作。
注塑机专业机械手常见故障及维修方法包括但不限于以下几点:
1. 机械手行程没有开到设定位置。
2. 在手动状态下,机械手没有短接。
3. 在自动状态下,没有给予机械手开模信号。
4. 某个接触信号失效,不能运行到下一个动作。
5. 机械手运行时间太长,机械手运行程序超过产品循环时间。
6. 气压不足。
7. 操作器没显示。
8. 操作器设定不了参数。
1.维修检查发现电磁换向气阀上电磁线圈没到直流24v电压,所以不能动作。因为是所有动作键操作都不能产生相应动作,故怀疑是电源盒损坏不能正常提供给电磁线圈直流24Ⅴ电压。
2.拆开机箱检查电源盒,供电都是正常的。
3.这款机械手电路板主要由三大块组成:机械手操作面板控制中继板;电源板。
开模后两个继电器亮机械手不动作?
1 注塑机先开模,等待2 机械手接到信号,完成动作3 完成以后,给个信号给注塑机4 注塑机继续完成动作;以上是机械手向注塑机里面送入零件的过程,若是下零件则是相反的信号。
到此,以上就是小编对于注塑机机械手整套配件的问题就介绍到这了,希望介绍关于注塑机机械手整套配件的4点解答对大家有用。